机器视觉质检机器人是如何线检瓶盖瑕疵，瓶盖在生产中为了保证瓶盖的质量需要做缺陷检测是必不可少。特别是品牌产品的瓶盖，品牌方对产品细节非常重视，很对品牌方都在这方面采取机器视觉检测进行抽检。但是因为人工检测的局限性，导致检测结果不一致和检测效率难以提升。很多生产企业在质量控制上没有跟上，在品牌方抽检中被退货有的甚至被终止合作。这时我们就需要适应品牌方的质量管理系统，机器视觉检测的方式进行检测了，准确率远远超过人眼检测。
首先考虑待观察或待测量物体的精度，根据精度选择分辨率。相机像素精度=单方向视野范围大小/相机单方向分辨率。则dalsa相机单方向分辨率=单方向视野范围大小/理论精度。若单视野为5mm长，理论精度为0.02mm，则单方向分辨率=5/0.02=250。然而为增加系统稳定性，不会只用一个像素单位对应一个测量/观察精度值，一般可以选择倍数4或更高。这样该相机需求单方向分辨率为1000，选用130万像素（1280*960）已经足够。
无论是在图像测量或者机器视觉应用中，相机参数的标定都是非常关键的环节，其标定结果的精度及算法的稳定性直接影响pointgrey工业相机工作产生结果的准确与稳定。在图像测量过程以及机器视觉应用中，为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，必须建立相机成像的几何模型，这些几何模型参数就是相机参数。在大多数条件下这些参数必须通过实验与计算才能得到，这个求解参数的过程就称之为相机标定。
basler工业相机品牌和产品纷繁复杂，选择适合自己的工业相机产品，虽然大多数的厂商都推出了全系列产品，但是每个品牌都有擅长的地方，basler工业相机选择该品牌的明星产品往往性价比高，可靠性好。分辨率英文是Resolution，指的是图像传感器中所包含的像素点数，通常用长*宽表示。我们常说多少万像素相机就是由分辨率计算得来的。比如分辨率1280pixel*1024pixel，1280*1024=1,310,720，就是130万像素的相机。
UV胶因其粘度适中，流动性好，可把胶水直接放置在点胶设备上进行点胶，批量点胶，要说效率的话，uv点胶设备应该是点胶效率很快的，而且UV胶其特性原因，固化的也快。UV胶又称无影胶、紫外光固化胶、光敏胶，它是必须通过紫外线光照耀才干固化的一类胶粘剂，UV胶即紫外光线固化胶.紫外线是肉眼看不见的,是可见光以外的一段电磁辐射。首先大家要先了解uv点胶设备的点胶工作方式。
无论是在图像测量或者机器视觉应用中，相机参数的标定都是非常关键的环节，其标定结果的精度及算法的稳定性直接影响相机工作产生结果的准确与稳定。在图像测量过程以及机器视觉应用中，为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，必须建立相机成像的几何模型，这些几何模型参数就是相机参数。在大多数条件下这些参数必须通过实验与计算才能得到，这个求解参数的过程就称之为相机标定。
