为了实现具有成本效益的机器视觉系统，开发人员必须从众多可用的镜头中选择最合适的产品。对于机器视觉系统设计者来说，由于市场上存在诸多不同类型、不同分辨率和不同图像失真特性的镜头产品可供选择，因此针对某一特定应用，在选择镜头时进行性价比权衡，变得更加复杂。

  定焦镜头由于成本低廉，仍然是许多机器视觉系统的中流砥柱；同时市场上也存在着其他诸多镜头选择，包括变焦距、缩放、远心、360°光学和液体等镜头产品，每种镜头都在满足特定应用方面具有自身的独特优势。
  在选择任何特定的镜头之前，必须确定其焦距。焦距的选择取决于成像缺陷所要求的分辨率、被成像物体的大小以及物体与相机的距离。这里所说的焦距，是指镜头的光心和相机的图像传感器之间的距离。
  因此，对于相同的工作距离，传感器尺寸越大，产生的视场也越大。例如，荷兰Adimec公司的Opal-2000相机的传感器尺寸为2/3英寸，对于50mm（水平）的FOV和200mm的工作距离，估算镜头的焦距为29.93mm。在选择镜头时，镜头的分辨率必须要与相机图像传感器的特性相匹配。因此，系统开发人员必须要在相机和镜头之间进行仔细地匹配。