以产生与所拍摄物体完全匹配的图像，包括所有细节和亮度变化。标准镜头在4.5-100mm的固定焦距中可能约为100万像素。微距镜头针对近距离对焦进行了优化。远心镜头用于专门的计量应用。它们用于消除尺寸和几何变化。施努卡对机器视觉镜头选择比较严格，主要通过如下几个方面来评定。

  1.计算焦距。当为应用选择正确的镜头时，设计人员使用3个因素计算所需的工作距离：焦距，被检物体的长度和传感器尺寸。所需的工作距离也可以使用物镜的尺寸和镜头的打开角度来计算。该物距是指物体与光学系统中的透镜组的第一主平面之间的距离。该距离只能通过指定两个主平面的位置和距离以及实际镜片长度来计算。
  2.选择合适的机器视觉相机。机器视觉技术的最新进展现在使相机能够以快速帧速率传输高百万像素的图像。选择最佳界面需要对以下几点进行审查。
  3.选择一种传感器类型（CMOS或CCD）。电荷耦合器件（CCD）和互补金属氧化物半导体（CMOS）传感器之间的界限正在模糊。传统上，CCD具有更高的图像质量，更好的感光度，更好的噪声性能以及理想的全局快门。CMOS传感器以其高速，片上系统集成和低制造成本而闻名。但是CMOS传感器已经显示出质量上的显着提高。
  4.彩色相机或黑白相机。许多视觉系统都使用彩色相机，因为用户对彩色图像更加满意。一些设计师认为单色相机的成本更低，但这并不总是正确的。也不一定总是需要使用彩色相机来区分几种颜色。处理时间，分辨率，通过/失败精度，功耗和成本都必须考虑在内。
  5.相机输出格式。这不仅仅是选择可用的“最快”界面的问题。必须考虑与现有系统的兼容性以及与其他可用技术的集成。一些接口允许“热交换”，而其他接口则可能需要完全关闭系统。工程师必须考虑电缆长度和信号衰减以及功率要求。
  6.帧频。输出格式会影响系统将要达到的帧速率。选择任何其他摄像头因素时，计算应用程序所需的帧速率至关重要。