镜头的基本光学性能由焦距、相对孔径（光圈系数）和视场角（视野）这三个系数表征。因此，厦门机器视觉在选择镜头时，首先需要确定这三个参数，最主要的是确定焦距，然后再考虑分辨率、景深、畸变、接口等其他因素。首先需要考虑下面因素：

  是否使用远心镜头：远心镜头最主要的功能就是克服透视相差的影响，厦门机器视觉使得检测目标在一定范围内运动时得到的尺寸数据几乎不变。景深要求：有些特殊要求的视觉系统需要景深比较大的镜头。如，有些项目中要求将工业相机成一定角度且要求整个物体成像清晰；被测目标不在同一个平面上，这就需要考虑镜头的景深。
  镜头芯片尺寸：每种厦门机器视觉镜头都只能兼容芯片不超过一定尺寸的相机。因此为了保证整幅图像的质量，机器视觉镜头的最大适配芯片尺寸必须大于与之配套的芯片尺寸，否则会引起严重的畸变和相差。
  镜头的接口：厦门机器视觉镜头接口和相机接口都分为C、CS、F和其他更大尺寸的接口类型。相机和镜头是互补的，即C接口的相机只能用C接口的镜头。镜头的焦距：镜头的焦距主要对视场、工作距离有较大影响。在确定工业镜头焦距之前必须先确定视场、工作距离、相机芯片尺寸等因素。
  镜头的畸变：畸变是视野中局部放大倍数不一致造成的图像扭曲。厦门机器视觉由于受制作工艺的影响，镜头畸变是不可避免的，镜头越好畸变越小。一般在精密测量系统等精度要求高的情况下，必须考虑视觉镜头的畸变。