pointgrey工业相机是机器在视觉上的一种关键性组件装置，简化来说其主要功能就是将运行的机器中的光信号转化成电信号。按照不同的要求可以分为很多种类型，其主要分为CCD和CMOS两种类型。以下是pointgrey工业相机的主要参数和分类总结。相机在运作的时候，采集到的每个图像的像素点数，每种类型的分辨率不一样，数字相机直接与光电传感器的像元数对应，模拟相机分辨率取决于视频制式。

  每像素数据的位数，通常是8Bit。另外数字相机机一般还会有10Bit、12Bit、14Bit三种不同的像素深度。相机采集传输图像的速率，最大帧率是对于面阵相机，一般为每秒采集的帧数，而行频是对于线阵相机，一般为每秒采集的行数。不同类型的工业相机曝光方式不同，线阵相机是逐行曝光的方式，面阵相机有帧曝光、场曝光和滚动行曝光等，数字相机一般都提供外触发采图功能的曝光方式。