对于精密测量系统，需要选择远心镜头。远心镜头的主要功能是克服透视差（成像过程中不同距离引起的放大倍数不一致）的影响，使测试目标在一定范围内运动时获得的尺寸数据几乎保持不变。一般来说，工业相机远心镜头是固定的焦距和工作距离，部分远心镜头体积大，部分重量超过10公斤，需要详细了解客户对视场大小、工作距离、空间限制和运动控制的要求，然后确定所需的镜头型号和规格。当对物体成像没有严格要求时，选择一般的表面缺陷检测，是否有判断，选择一个小的异常远心镜头。

  特殊的视觉系统需要更大的景深镜头。例如，在一些测试或测量中，工业相机必须具有一定的角度，并要求整个物体成像清晰；测试目标不在同一平面上，工业相机因此需要考虑镜头的景深。焦距越短，景深越大；光圈越小，景深越大；镜头离物体越远，景深越大；小光圈和良好的光使聚焦更容易，但小光圈会失去物体的精细结构。相机芯片像元越大，景深越大。每个机器视觉镜头只能与芯片不超过一定尺寸的相机兼容。因此，在选择机器视觉镜头时，必须首先确定工业相机的芯片尺寸。为了保证整个图像的质量，机器视觉镜头的最大适应芯片尺寸必须大于相应的芯片尺寸，否则会造成严重的变形和差异。