工程师在机器视觉这新领域中，要学习新的编程语言，要想快速掌握编程和调试，非常之困难；对设备制造商而言，不仅做机器视觉的硬件投资成本高，如果要对视觉系统进行开发和维护，企业后期还需要专门高薪聘请视觉工程师，成本巨大，耗时耗金；对终端用户来说，机器视觉系统集成往往位于高性能计算机中，或直接依靠专门配置的智能相机，因机器视觉和自动化控制分属两套系统，往往之间通讯不佳，会导致系统不稳定，出现停机停线等状况，大大影响工厂的产能。

  因为在软件框架方面，机器视觉系统集成在非实时用户模式中，而PLC多位于实时内核模式中。由于非实时用户模式采用优先执行机制，当CPU负荷过高、内存过大，或处理流程过多时，就可能出现卡顿的现象，拖慢生产节拍，影响生产效率。而机器视觉系统集成在硬件架构方面，用户会采用控制器，外部连接视觉系统及工业相机、光源等，由于视觉信号是通过线缆等方式传输，整个过程很容易出错，无法保证图像处理中的精确时序，且外部进程也会影响处理和传输的时间。