随着工业科学技术的发展,机器更换的地方越来越多,激光束追踪传感器通过计算,将激光放大后投影到被测量物的表面,其反射光透过高质量的光学系统并投影到成像矩阵,从而计算出从传感器到被测量面的距离移动被测量物体或轮廓仪探针,可以得到一组三维测量值。机器视觉得到的信息可以实现焊接搜索定位、焊接跟踪、自适应焊接参数控制、焊接成形检测、向机器人单元实时传递信息,完成各种复杂的焊接,避免焊接质量的偏差,实现智能焊接。
焊接随动传感器主要由CCD摄像机、半导体激光、激光保护透镜、防飞散挡板和空冷装置组成。利用光学传播和成像原理,获得激光扫描区域内各点的位置信息,用复杂的程序算法完成一般焊缝的在线实时检测。对检测范围、检测能力及焊接中的常见问题有适当的功能设定。传感器通常以预先设定的距离(进给)安装在焊枪的前部,因此安装高度因焊接传感器主体到工件的距离、即安装的传感器形式而异。焊枪在焊道上正确定位后,摄像机将观察焊道。