机器视觉系统集成由众多部件组成，其中包括相机、图像采集卡、照明单元、光学元件与镜头、处理器、软件及显示设备等。简单的机器视觉系统可以识别2D或3D条形码，更复杂的系统可以确保检测的元件满足特定的容差要求、组装正确、没有缺陷。很多机器视觉系统集成配备了采用不同类型图像传感器的相机。为了确定相机可获得的分辨率，重要的是理解这些传感器可以分辨的每毫米线对数，而不是有效的像素点数。

  例如，在典型的2588×1958像素、500万像素成像器中，大小为1.4μm2的像素可提供357lp/mm的分辨率;而一个640×480像素的VGA成像器，其像素大小为5.7μm2，可实现88lp/mm的分辨率。对于具有相同尺寸的成像器而言，像素越小，每毫米中就可分辨更多的线对数。如果一个特殊的图像传感器包含3μm2的像素，那么根据尼奎斯特采样定律，理论上图像中可以被分辨的最小特性尺寸为6μm。然而实际应用中，并不能达到这一最小尺寸值，因为每个镜头都会产生一定程度的像差。