简述机器视觉系统的硬件组成
机器视觉系统的硬件主要包括相机、镜头、光源、图像采集卡等。
相机：工业相机又俗称摄像机，是一种将影像转化成数字信号或者模拟信号的工具，相比于传统的民用相机（摄像机）而言，它具有高的图像稳定性、高传输能力和高抗干扰能力等，是机器视觉系统中的一个关键组件。
镜头：镜头的主要作用是将目标成像在图像传感器的光敏面上。如果将机器视觉系统与人类视觉系统进行类比，那么镜头类似于人眼的晶状体。有了镜头，相机才可以输出清晰的图像。在机器视觉系统中镜头和相机常作为一个整体出现，其质量直接影响到机器视觉系统的整体性能，合理地选择和安装镜头是决定机器视觉成像子系统成败的关键。

光源：光源作为辅助成像设备，是机器视觉系统的重要组成部分，它为机器视觉系统的图像获取提供足够的光线。在机器视觉系统中，光源的作用有：①显现被测物的重要特征；②消隐不感兴趣区域；③保证成像效果有利于图像处理；④保证图像的稳定等。因此，光源会直接影响到相机成像质量，进而影响视觉系统性能。
图像采集卡：通常是用图像采集卡的模式，图像采集卡的功能是将图像信号采集到计算机中，以数据文件的形式保存在硬盘上。实际上，图像采集卡并不是在任何情况下都会使用，需要考虑工业相机的接口问题，一般来说，Camera Link接口是一定需要图像采集卡，而网口、USB2.0、USB3.0接口由于采集卡已集成到电脑主板上，因此基本都不需要采集卡。