工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件,其最本质的功能就是将光信号转变成有序的电信号。它的主要参数有:
1. 分辨率:
工业相机每次采集图像的像素点数,对于数字相机一般是直接与光电传感器的像元数对应的,对于模拟相机则是取决于视频制式,PAL制为768*576,NTSC制为640*480,模拟相机已经逐步被数字相机代替,且分辨率已经达到6576*4384。
2. 像素深度:即每像素数据的位数,一般常用的是8Bit,对于数字相机一般还会有10Bit、12Bit、14Bit等。
3. 最大帧率/行频:工业相机采集传输图像的速率,对于面阵相机一般为每秒采集的帧数,对于线阵相机为每秒采集的行数。
4. 曝光方式和快门速度:对于线阵相机都是逐行曝光的方式,可以选择固定行频和外触发同步的采集方式,曝光时间可以与行周期一致,也可以设定一个固定的时间;面阵相机有帧曝光、场曝光和滚动行曝光等几种常见方式,数字相机一般都提供外触发采图的功能。快门速度一般可到10微秒,高速相机还可以更快。
5. 像元尺寸:像元大小和像元数(分辨率)共同决定了相机靶面的大小。数字相机像元尺寸为3μm~10μm,一般像元尺寸越小,制造难度越大,图像质量也越不容易提高。
6. 光谱响应特性:是指该像元传感器对不同光波的敏感特性,一般响应范围是350nm-1000nm,一些相机在靶面前加了一个滤镜,滤除红外光线,如果系统需要对红外感光时可去掉该滤镜。
7.接口类型:
工业相机有Camera Link接口,以太网接口,1394接口、USB接口输出,目前最新的接口有CoaXPress接口。