厦门机器视觉系统通常包括图像采集部分、图像处理部分以及运动控制部分。厦门机器视觉系统硬件方面由光源、工业镜头、工业相机、图像采集卡、计算机、控制结构组成。
1.光源：光源是厦门机器视觉系统的重要组成部分，它直接影响着图像的质量和应用效果。光源系统的设计需要根据用户需求和产品特性来选择相应的照明设备，以确保生成的图像可以突出显示目标信息特征。常用的光源包括LED、卤素灯、荧光灯等可见光源，以及近红外光、紫外光、X射线等不可见光源。
2.工业镜头：镜头在厦门机器视觉系统中用于光学成像，其参数包括焦距、景深、分辨率、工作距离和视场等。镜头的设计和选择对于图像的获取和质量有着重要影响。

3.工业相机：与镜头配套使用，相机和镜头组合成为一套成像系统。一般一套视觉系统包括一套或多套成像系统，常见的工业相机是使用CCD芯片或者CMOS芯片。CCD相机通常提供较高的成像质量和色彩丰富度，而CMOS相机则价格更为经济。
4.图像采集卡：通常以插卡的形式安装在PC中，主要起一个传输的作用，将相机输出的图像传输至工业计算机中。
5.计算机：是厦门机器视觉系统的核心部件，核心算法和软件就内嵌于工业计算机中，对图像采集卡传输过来的图像进行识别、检测等处理，需要较高频率的CPU。
6.图像处理系统是厦门机器视觉系统的软件部分，它包括图像处理软件和人机接口软件两部分。图像处理软件是实现机器视觉功能的核心，它包括图像预处理、图像分割、特征提取、模式识别、测量计算等模块；人机接口软件是实现机器视觉系统与用户交互的部分，它包括界面设计、参数设置、结果显示、数据存储等模块。