在完整的机器视觉系统中，照明系统是重要的一部分。如何选择光源方案，将直接影响后期的图像处理。照明可不是简简单单打亮就行，好的照明系统可以减少很多后期的图像处理工作，提升整个系统的工作效率。本文将用各种真实生动案例告诉你如何选择合适的照明系统。在选择照明之前，我们先要明确几个问题：表面是光滑，还是崎岖不平？你要检测的兴趣点及其周围是光滑的，还是不光滑的？对象是透明的，还是不透明的？检测环境是否有杂光，是否有光源倒影？条码或标记的颜色是怎样的？

  当物体表面十分光滑，像镜子一样会反射光时，拍摄时就会形成亮点，这样的图像均匀性差，不利于检测。这时我们就不能选择直接照明的方式进行打光了，而要选择散射光源。散射光源是在直射光远前面覆盖上一层漫反射的半透明材料，形成二次光源。散射光的均匀性会非常高，虽然会牺牲一定的亮度，但是对于镜面反射的材料，更均匀的发光面可以更有效的避免被测物表面形成亮点。
  有些时候我们可能会面临这样的问题，我们需要检测的地方与不需要检测的地方并不是同样的表面，有的地方漫反射，有的地方镜面反射。这时候就要引入明场照明和暗场照明的概念了。明场照明就是用光源直接照射被测物来观测，暗场照明则是通过其他被测物反射或者衍射的光线来观测，形成了两种截然不同的打光方式。