看镜头的设计，有呼吸效应的镜头都可以认为“对焦距离不同，内参不同”。呼吸效应是镜头设计不足导致的光学缺陷，具体表现就是，工业相机随着对焦距离的变化，镜头会导致成像画面放大或者缩小，即内参变化。一般来说，只有两种镜头的内参是不随着对焦变化的：一种是专业电影镜头。这种镜头专门从光学上优化了呼吸效应、畸变等，价格很贵。

  需要专门的镜组补偿对焦导致的画面缩放（即呼吸效应）、与畸变。索尼的28-135的电影G镜头就是这种类型的；索尼（SONY）全画幅变焦微单镜头28-135mm F4 G这种镜头不能对焦（景深是一个固定值到无穷远的），工业相机只能控制光圈。比如探下水道的内窥镜就往往是这种。